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灌装定量是防冻液灌装机的关键问题

编辑:青州天泉自动化灌装设备有限公司时间:2020-03-18

  秋冬时节,防冻液是有车人士重要的保养产品。防冻液的销售也带动了灌装机的发展。防冻液不比其他的液体,因其自身的特性对灌装机的要求也很高。灌装定量是防冻液灌装机的关键问题。目前市面上的液体灌装机的灌装定量方法主要是采用称重定量方法。

  通过采集称重传感器的数据来实现对液体的定量灌装,该方法具有以下3个缺点:①实时性不高,PLC通过模数转换器采集称重传感器数据来进行控制,使得整个控制过程时间长,实时性不高,结果使得控制精度不高。②传感器的安装,布线困难。③精度、性能双高的称重传感器的价格高,导致防冻液灌装机的成本增加。利用PLC中的高速计数器HSCO在12种工作模式中对控制伺服电机的脉冲输出口进行高速计数,实现灌装定量的方法能较好地解决以上的问题。

  防冻液灌装机通过伺服电机的位置控制来实现灌装的功能,为了使得伺服电机运行平稳,利用高速脉冲列(PTO)来控制伺服电机。PTO是按照给定的脉冲个数和周期输出- -串(占空比为50%)脉冲,,PTO主要通过包络来实现位置控制,包络是-个预先定义的以位置为横坐标、以速度为纵坐标的线。一个包络由多段组成,包含一个达到目标速度的加速过程和以目标速度匀速运动的过程,结果包含由目标速度到停止的减速过程。控制器的Q0.0与Q0.1输出口具有高速脉冲输出功能,利用Q0.0输出高速脉冲列来对伺服电机进行位置控制口。